Назначение
Аппаратура дистанционного управления АДУ33 предназначена для дистанционного управления электрогидроприводами проходческого комбайна КСП-33 из зоны визуального контроля, может применяться как база разработки аппаратуры управления других проходческих комбайнов.
Область применения
Аппаратура является комплектующим изделием проходческого комбайна КСП-33 и предназначена для эксплуатации в условиях подземных выработок шахт опасных по газу и пыли в микроклиматических районах с умеренным и холодным климатом, климатическое исполнение аппаратуры – УХЛ, категория размещения –5 в соответствии с ГОСТ 15150-69.
Выполняемые функции
1.1. Дистанционное управление комбайном с пульта управления носимого и местное с пульта устройства управления комбайна;
1.2. Управление электроприводами комбайна:
- отключение штрекового пускателя «Сеть откл.», только при дистанционном управлении с пульта управления носимого;
- общим отключением электродвигателей комбайна «Стоп общ.»;
- подачей звукового предупредительного сигнала «Сигнал»;
- ускоренным перемещением исполнительного органа и ходовой части «Ускоренно», только при дистанционном управлении с пульта управления носимого;
- включением электропривода маслостанции «МС пуск»;
- включением и отключением электропривода исполнительного органа «ИО пуск» и «ИО стоп»;
- включением приводов погрузочных устройств «Лапы – Погрузка – Выгрузка», «Конв. Пуск», «Перегр. Пуск» и отключением приводов погрузочных устройств «Стоп»;
- ходом комбайна «Ход вперед – назад – вправо – влево»;
- перемещением исполнительного органа комбайна «Исполн. орган вперед – назад, вверх – вниз – вправо – влево»;
- перемещением конвейера «Конвейер вверх – вниз – вправо – влево»;
- распорным устройством комбайна «Распор установ. – снять»;
- питателем «Питатель вверх – вниз».
1.3. Индикация на пульте управления носимом при дистанционном управлении:
- технологической перегрузки электродвигателя исполнительного органа «Перегруз. ИО»;
- наличия, питающего пульт управления носимый, напряжения «Работа пульта».
1.4. Индикация на пульте устройства управления комбайна при дистанционном режиме:
- наличия канала связи между устройством управления комбайна и пультом управления носимым;
- момента подачи команды от органов управления пульта управления носимого – «Команда»;
- неисправности элементов и схемы пульта управления носимого, а также отсутствия устойчивой связи его с устройством управления комбайном – «Отказ ПУН»;
- выхода из строя ключей блоков БПК блока управления аппаратуры – «Отказ БПК».
1.5. Защита электромагнитов гидрораспределителей от работы при токах превышающих 5А с индикацией на пульте устройства управления комбайна:
- срабатывания защиты «Защита эл. магнитов»;
- наличия напряжения на входах цепей управления электромагнитами гидрораспределителей «Питание электромагн.»;
- срабатывания автоматического выключателя блока управления аппаратуры «Автомат БУ»;
- момента подачи команды на электромагниты гидрораспределителей «Эл.магнит вкл.».
1.6. Блокировка цепей управления электродвигателем исполнительного органа и приводами погрузочных устройств при отсутствии давления в системе орошения комбайна.
1.7. Блокировка цепей управления приводами исполнительного органа, маслостанции и погрузки при нажатых блокировочных кнопках «Стоп».
1.8. Стоп погрузочных механизмов и блокировка их пуска от кнопочного поста, размещенного на прицепном перегружателе.
1.9. Блокировка, обеспечивающая пуск приводов исполнительного органа, механизмов погрузки и маслостанции в течение 6-7 с после подачи, в течение 6-7 с, звукового предупредительного сигнала.
1.10. Контроль целостности цепей к излучателям акустическим с блокировкой пуска приводов при нарушении их целостности.
1.11. Блокировка цепей управления перемещением исполнительного органа комбайна при технологической перегрузке его электродвигателя ( Iэд. > 1,2 – 1,3 Iн.).
1.12. Отключение приводов комбайна при превышении температуры масла в маслобаке выше допустимой или снижении уровня масла в маслобаке ниже допустимого уровня, с индикацией на пульте устройства управления:
- превышения температуры масла выше допустимой;
- снижения уровня масла ниже допустимого.
Технические данные
Наименование основного параметра и размера
|
Норма
|
1. Дальность управления с пульта управления носимого, м, не более
|
30
|
2. Количество команд дистанционного управления с пульта управления носимого в зоне визуального контроля работы комбайна, ед., не менее
|
30
|
3. Длительность подаваемого звукового предупредительного сигнала, с, не менее
|
6
|
4. Температура отключения приводов комбайна при перегреве масла в маслоблоке,° С
|
70 ± 5
|
5. Потребляемая мощность от сети, В*А, не более
|
70
|
6. Габариты, мм, не более:
|
|
Пульта управления (без ремня)
|
220х200х110
|
Блока управления
|
700х300х200
|
Преобразователя уровня и температуры
|
400х190х165
|
Излучателя акустического
|
180х170х85
|
Датчика тока
|
105х85х65
|
7. Масса, кг, не более
|
|
Пульт управления (без ремня)
|
4,0
|
Блока управления
|
15,0
|
Преобразователя уровня и температуры
|
8,0
|
Излучателя акустического
|
3,0
|
Датчика тока
|
1,0
|
Назад в раздел